سروو موتور – Servo Motor

سروو موتور (Servo Motor) یک موتور الکتریکی برای کنترل دقیق حرکت در ماشین‌ آلات صنعتی است. این موتور ها معمولا همراه با سروو درایو و انکودر استفاده می ‌شوند تا کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور با دقت بالا انجام شود. پاسخ سریع و امکان اجرای حرکت‌ های دقیق باعث شده سروو موتور در ماشین‌ آلات CNC، بسته‌ بندی، چاپ، رباتیک، مونتاژ و سیستم‌ های جا به‌ جایی اتوماتیک کاربرد زیادی داشته باشد. در یک پک سروو، انتخاب موتور باید متناسب با ساختار مکانیکی دستگاه و نوع حرکت انجام شود، چون توان موتور به‌تنهایی معیار مناسبی برای انتخاب نیست.

انواع سروو موتور (Servo Motor) و کاربرد آنها

سروو موتور ها را می‌ توان بر اساس ساختار، توان، سرعت، اینرسی و نوع فیدبک دسته ‌بندی کرد. یکی از تقسیم‌ بندی ‌های کاربردی، توجه به اینرسی موتور است. مدل‌ های Low Inertia برای محور هایی مناسب هستند که شتاب و تغییر سرعت زیادی دارند و پاسخ دینامیکی سریع در آنها اهمیت دارد. مدل ‌های High Inertia برای بار هایی با اینرسی بالاتر انتخاب می‌ شوند و در برخی ماشین‌ آلات سنگین‌ تر عملکرد مناسب‌ تری دارند.

از نظر نوع فیدبک نیز سروو موتور ها می ‌توانند از انکودر های افزایشی یا مطلق استفاده کنند. انکودر مطلق اطلاعات موقعیت را به شکل دقیق ‌تری در اختیار سیستم قرار می ‌دهد و در برخی کاربرد ها امکان حفظ اطلاعات موقعیت محور را پس از قطع برق فراهم می ‌کند. بسته به سری محصول، سروو موتور ها با سرعت‌ ، توان‌  و رزولوشن‌ های مختلف عرضه می ‌شوند و حتی مدل‌ هایی با درجه حفاظت بالا برای محیط ‌های خاص صنعتی وجود دارند.

از نظر کاربرد، سروو موتور در دستگاه‌ هایی استفاده می‌ شود که حرکت کنترل‌شده اهمیت دارد. مانند محور های CNC، دستگاه‌ های بسته ‌بندی، ربات‌ ها، سیستم ‌های Pick & Place، ماشین ‌آلات چاپ، تجهیزات برش و خطوط مونتاژ. در سیستم‌ های چند محوره نیز سروو ها می‌ توانند برای هماهنگ‌ سازی دقیق حرکت چند محور مورد استفاده قرار بگیرند.

مقایسه قیمت سروو موتور برندهای مختلف

قیمت سروو موتور در بازار ایران تا حد زیادی به برند، سری محصول و سطح امکانات آن بستگی دارد. در بین برند های موجود، سانیو (SANYU) و دلتا (Delta) معمولا در گروه گزینه‌ های اقتصادی ‌تر و مقرون‌ به ‌صرفه قرار می‌ گیرند و برای بسیاری از ماشین ‌آلات صنعتی که به یک پک سروو قابل ‌اعتماد با هزینه منطقی نیاز دارند، انتخاب‌ های مناسبی هستند. سانیو به‌ خصوص در پروژه‌ هایی که کنترل هزینه اهمیت دارد، می‌تواند گزینه اقتصادی ‌تری باشد.

در مقابل، برند هایی مانند میتسوبیشی (Mitsubishi) و زیمنس (Siemens) معمولا در رده قیمتی بالاتری قرار می‌ گیرند و بیشتر برای پروژه‌ هایی انتخاب می‌ شوند که علاوه بر کنترل حرکت، به سطح بالاتری از امکانات کنترلی، دقت، کیفیت ساخت و هماهنگی با سایر تجهیزات اتوماسیون نیاز دارند. وجود ترمز، نوع انکودر، سرعت موتور و سری سروو درایو روی اختلاف قیمت تاثیر مستقیم دارد.

بنابراین برای مقایسه اقتصادی، بهتر است مدل ‌هایی با توان، گشتاور و مشخصات فنی نزدیک به یکدیگر مقایسه شوند. در بسیاری از ماشین‌ آلات عمومی، انتخاب یک برند اقتصادی ‌تر می ‌تواند بدون پرداخت هزینه اضافه، نیاز پروژه را برطرف کند، اما در کاربرد های حساس و پر سرعت، پرداخت هزینه بیشتر برای یک سیستم سروو پیشرفته‌ تر می ‌تواند از هزینه‌ های ناشی از خطای حرکت و توقف خط تولید جلوگیری کند.

نکات مهم در خرید سروو موتور

در زمان خرید، ابتدا باید مشخصات مکانیکی دستگاه مشخص باشد. سرعت مورد نیاز محور، وزن بار، نوع انتقال نیرو، زمان شتاب ‌گیری و توقف اطلاعاتی هستند که برای انتخاب صحیح سروو موتور لازم می‌ شوند. در مرحله بعد، مشخصات الکتریکی و مکانیکی موتور را با تجهیزات تابلو بررسی کنید. مهم‌ترین موارد عبارت ‌اند از:

• توان و گشتاور نامی
• گشتاور لحظه‌ ای و سرعت حداکثر
• نسبت اینرسی بار به روتور موتور
• نوع و رزولوشن انکودر
• ولتاژ و جریان مورد نیاز
• وجود ترمز
• درجه حفاظت IP
• ابعاد فریم و نوع نصب
• سازگاری موتور با سروو درایو

اگر موتور برای بار واقعی دستگاه به درستی انتخاب نشود، مشکلاتی مانند خطای موقعیت، افزایش زمان شتاب‌ گیری، اضافه ‌بار در درایو یا داغ شدن موتور ممکن است ایجاد شود. به همین دلیل در پروژه ‌های صنعتی، انتخاب سروو بهتر است بر اساس مشخصات واقعی ماشین انجام شود، نه صرفا بر اساس توان درج‌ شده روی پلاک.

خرید سروو موتور صنعتی از رابو الکتریک

رابو الکتریک در زمینه فروش انواع سروو موتور صنعتی و تجهیزات اتوماسیون صنعتی، مدل‌ های مختلف سروو موتور را برای کاربرد های گوناگون ارائه می ‌کند. انتخاب سروو مناسب زمانی نتیجه بهتری دارد که مشخصات موتور با سروو درایو و ساختار مکانیکی دستگاه هماهنگ باشد. به همین دلیل در زمان خرید می ‌توان مشخصات فنی دستگاه، توان مورد نیاز، سرعت محور و شرایط کاری را بررسی و سپس مدل مناسب را انتخاب کرد.

در فروش سروو موتور، توجه به مشخصات فنی محصول اهمیت بیشتری از انتخاب صرفا بر اساس قیمت یا برند دارد. اگر بین چند مدل یا برند مختلف مردد هستید، بررسی گشتاور، سرعت، انکودر، اینرسی، درجه حفاظت و تجهیزات جانبی می ‌تواند انتخاب نهایی را دقیق‌ تر کند. رابو الکتریک امکان بررسی مدل ‌های مختلف و دریافت اطلاعات فنی و قیمت سروو موتور را برای انتخاب متناسب با نیاز پروژه فراهم می ‌کند. همچنین برای راحتی شما عزیزان همواره در تلاشیم تا با تامین به موقع کالا و ارائه قیمت ‌های رقابتی نیاز پروژه‌ های صنعتی را با شرایط مناسب برطرف کنیم. در عین حال تخفیف‌ های ویژه‌ ای که برای خرید های عمده در نظر گرفته ایم، هزینه تأمین تجهیزات را کاهش داده و خرید شما را به‌ صرفه‌ تر می‌ کند.