انکودر یک نوع دستگاه الکترومکانیکی است که وظیفه آن تبدیل موقعیت زاویه‌ای یک شفت به یک کد دیجیتال یا آنالوگ می‌باشد. به عبارت دیگر رمزگذار چرخشی یک مبدل (Transducer) زاویه‌ای است. این دستگاه جهت تشخیص موقعیت , سرعت و جهت گردش شفت موتور و سایر تجهیزات متحرک مکانیکی استفاده می شود.

برای خرید به نکات زیر توجه نمایید :

1. تعداد پالس : مهمترین ویژگی الکتریکی انکودر تعداد پالس در یک دور است.

2. ولتاژ کاری : انکودر های (line drive) معمولا دارای ولتاژ تغذیه 5 ولت و انکودر های افزایشی داری ولتاژ تغذیه 5 تا 24 ولت می‌باشد.

3. قطر شفت و نوع شفت : انکودر ها معمولا دارای یکی از این دو نوع شفت هستند (هالو شفت و شفت دار) در انکودر های هالو شفت، انکودر شفت محور مورد اندازه گیری را در بر میگیرد ولی در نوع شفت دار این اتصال با یک کوپلینگ صورت میگیرد. در انتخاب نوع شفت و قطر آن به سیستم مورد اندازه گیری دقت نمایید.

4. قطر فلنچ : یکی دیگر از پارامترهای فیزیکی انکودر که در هنگام خرید باید به آن دقت شود قطر فلنچ است.